Hur fungerar vägledningssystemet för den horisontella riktningsmaskinen?
Feb 24, 2025| 1. Detektormätning
Sensorprincipen: Det finns i allmänhet magnetfältsensorer och accelerometrar i detektorn. Accelerometern erhåller detektorns lutning och verktygsvinkel genom att mäta jordens gravitationsfält, och magnetfältsensorn mäter huvudsakligen jordens magnetfält och beräknar detektorns azimut genom att kombinera gravitationsfältet. Till exempel består detektorn av tre accelerometrar GX, Gy, GZ och tre magnetiska induktionssensorer HX, HY, Hz. Axelriktningen för detektorledningsröret är X-axeln och världskoordinatsystemet är referenskoordinatsystemet för mätning.
Parameter Feedback: Detektorn ansluter den uppmätta lutningen, azimut, verktygsvinkel och annan data genom signallinjen som löper genom borrröret och glidringen på borriggens huvudaxel och introducerar den sedan i kontrollterminalen i kontrollrummet. Datorkontrollprogramvaran kommer att digitalisera och grafera dessa data ytterligare och beräkna styrningshålets bana -data, såsom horisontell längd, djup, vänster och höger avvikelse, etc.
2. Signalöverföring och mottagning
Sändande signal: Under guidad borrning överför signalöverföraren nära borrbiten en signal, som innehåller information såsom borrbitens position och vinkel. Till exempel kommer en sändare som använder principen om elektromagnetisk induktion att avge elektromagnetiska vågor med en specifik frekvens.
Mottagningssignal: Mottagaren på ytan ansvarar för att ta emot signalen som skickas av sändaren. Mottagaren kan bestämma signalens styrka, riktning och andra parametrar och sedan beräkna den ungefärliga positionen och hållningen för borrbiten under jorden. Vissa system kommer också att ordna markfyrsystem på marken på båda sidor av jordens inmatning och utgång för att hjälpa till att mer exakt bestämma information såsom azimuten av borrbiten och korsningscenterlinjen.
3. Vägledningskontroll
Manuell drift: Borraren justerar framdrivningen och rotationen av borrstången enligt parameterinformationen som visas på kontrollterminalen och den fördesignade borrbanan genom att använda kontrollhandtaget eller knappen på borriggen, för att ändra borrningsriktningen för borrbiten och få borrbiten att röra sig längs det förutbestämda trajektoriet.
Automatisk styrning: Vissa avancerade vägledningssystem har automatiska kontrollfunktioner. Systemet kan automatiskt beräkna de parametrar som måste justeras enligt den förinställda banan och realtidsmätning av borrpositiondata och kontrollera borrens ställdon för att göra motsvarande justeringar, minska manuell intervention och förbättra noggrannheten och effektiviteten för borrning.
4. Hjälpriktningsteknik
Laservägledning: Genom att installera en lasersändare på borriggen är ett reflekterande mål eller mottagare inställt i borrområdet. Laserstrålen riktas till det reflekterande målet och den reflekterade lasersignalen tas emot av mottagaren. Enligt reflektionsvinkeln och avståndet för lasern beräknas avvikelsen för borrningen från den förutbestämda banan och justeringar görs.
Gyroskopstyrning: Gyroskopets orientering och stabilitet används för att mäta borrens attityd och riktning. Gyroskopet kan ge information med hög precision vinkel och riktning och störs inte av yttre magnetfält och andra faktorer. Det spelar en viktig roll i långväga, högprecisionsriktningsborrning.
